在首次使用adb connect，然后adb shell的时候，常常需要点击弹出的对话框，否则出现
error: device unauthorized. Please check the confirmation dialog on your device.
这种情况在没有显示屏的时候或者多人连接时不太方便。这时候想默认授权而不用点击对话框想要去除弹框。
先了解它的工作原理，以下来自
-------------------------------------以下为转载--------------------------------------------------------------------------------------------
http://blog.csdn.net/sowhat_ah/article/details/43307907
工作原理是什么？
原来在我们的PC机（以windows为例）上启动了adb.exe进程时，adb会在本地生成一对密钥adbkey(私钥)与adbkey.pub(公钥);
根据弹框提示“The computer's RSA key fingerprint is:xxxx”，可以看出是一对RSA算法的密钥，其中公钥是用来发送给手机的；
当你执行“adb shell”时，adb.exe会将当前PC的公钥(或者公钥的hash值)(fingerprint)发送给android设备；这时，如果android上已经保存了这台PC的公钥，则匹配出对应的公钥进行认证，建立adb连接；如果android上没有保存这台PC的公钥，则会弹出提示框，让你确认是否允许这台机器进行adb连接，当你点击了允许授权之后，android就会保存了这台PC的adbkey.pub(公钥)；
当然手机厂商也有可能会内置一些adbkey.pub(公钥)；
那么问题来了，这些密钥在PC与Android上分别存储在哪里？
首先PC上，以Windows7为例，当你首次启动adb.exe时，会在C盘的当前用户的目录下生成一个".android"目录，其中adbkey与adbkey.pub就在这个目录下；（adb.exe会在启动时读取这两个文件(没有就重新生成)，所以如果你要是删除或者修改了这两个文件之后，必须要关闭adb.exe进程，重启之后才能生效；）
其次Android上，PC的公钥被保存在一个文件中"/data/misc/adb/adb_keys"；
在知道了adb这种认证的原理之后，你可以在不希望自己android设备授权任何PC设备进行adb链接时，清除"/data/misc/adb/adb_keys"文件；
也可以在没有屏幕的情况下，让已经认证过的PC将你PC上的adbkey.pub中的公钥导入到android中的"/data/misc/adb/adb_keys"文件中，或者将已经认证过的PC机上的adbkey与adbkey.pub拷贝到本机上覆盖你自己的adbkey与adbkey.pub，然后重启adb.exe，即可执行adb命令；
-------------------------------------------------------以上为转载---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
因此，方法一、 根据转载的文章。在机器上建立/data/misc/adb/adb_keys 以及 在PC上建立adbkey.pub。
方法二、修改framework的代码，这里重点要说的方法，经过实验成功。
修改文件 UsbDebuggingActivity.java
@Override
public void onReceive(Context content, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
if (!UsbManager.ACTION_USB_STATE.equals(action)) {
return;
}
//: usb show UI
//boolean connected = intent.getBooleanExtra(UsbManager.USB_CONNECTED, false);
boolean connected = false; //给connect赋值，关掉UI
if (!connected) {
mActivity.finish();
}
//allowUsbDebugging
try {
IBinder b = ServiceManager.getService(USB_SERVICE);
IUsbManager service = IUsbManager.Stub.asInterface(b);
service.allowUsbDebugging(true, mKey);
} catch (Exception e) {
Log.e(TAG, "Unable to notify Usb service", e);
}
//<<end
}
}